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一、系統總體設計
原有系統有支撐臺和支撐梁，涂膠機托盤固定在導向支撐梁上，膠槍固定在支撐梁尾端，支撐梁的每次移動可完成玻璃的單邊涂膠，同一塊玻璃四條邊的涂膠工作需對玻璃翻轉三次。系統設計的目的是要實現自動化程度較高的涂膠控制，不但可以避免涂膠的浪費、提高涂膠質量，還可以降低成本。根據現場的需要和對操作工人的調研，綜合分析后確定方案如下：
（1）改造機械結構完成涂膠槍的兩軸向運行
（2）選用PLC控制器提高涂膠的自動化程度
（3）選用伺服單元和伺服電機實現速度控制
（4）選用傳感器實現對出膠和斷膠的準確控制
（5）開發上位機監控軟件實現涂膠過程的實時監控
二、系統結構及硬件選型
系統主要由機械和電氣兩部分組成。機械部分新增托盤和Y軸向導軌為新增結構。如圖1所示。
1.支撐臺 2.導向支撐梁 3.托盤 4.膠槍固定柱 5.X軸向導軌 6.Y軸向導軌
電氣系統包括控上位機部分和下位機。上位機完成涂膠過程信息的實時顯示和控制。下位機PLC接受現場傳感器的信號，執行程序處理數據，驅動執行單元。主要器件選型情況如表1所示。
三、伺服單元參數設置
伺服單元的正常運行需對相關參數進行設置如下：
（一）速度控制方式的設定
當點膠機的出膠量一定時，伺服電機速度穩定時才能涂膠均勻，因此對伺服單元設置為速度控制方式，即Pn000.1=0。利用輸入電壓與速度成正比的關系，對速度輸入指令進行設定。設定速度指令輸入為+9V時，電機正向轉速為1500r/min，輸入為+3V時，電機正向轉速為500 r/min。Pn300=900，Fn009的“rEF_0”屬性設置為“donE”。
（二）啟停時間的設定
為了得到較為平滑的恒定加減速度，需設定其軟啟動功能。如圖2所示。圖中Pn305是電機從停止狀態達到最高轉速所需要的時間，Pn306是電機從最高轉速達到電機停止時間，ta為實際加速的，tb為實際減速的，nN為最高速度即額定速度，n為實際運行速度。
PLC模擬量輸出信號的電壓U和轉速n滿足：
根據經驗調整加減速的時間設定ta=tb=100ms，nN=1500r/min，利用上述公式設置Pn305和Pn306。
（三）運行基本功能的設定
結合控制要求，伺服單元的控制需滿足伺服ON始終有效、導向支撐梁和托盤均的正、反轉控制；超程保護；電機自由運行停止和緊急停止。參數設定為：
Pn50A.1=0，Pn000.0=0，Pn50A.3=2，Pn50B.0=3，Pn001.1=2，Pn001.0=2。
四、軟件的開發
（一）PLC軟件的設計
PLC程序采用模塊化的設計方法，用功能塊來完成。FC1進行初始化，通過磁傳感器完成托盤的復位；FC2采集上位機信息，根據上位機確定的玻璃規格選擇伺服電機的運行速度；FC3玻璃初始位置的確認，通過光纖傳感器檢測以此判斷是否進入自動四邊涂膠過程；FC4四邊涂膠功能，涂膠過程有4個順序狀態，狀態1為X軸向，狀態2為Y軸向，狀態3為-X軸向，狀態4為-Y軸向；FC5對下一玻璃到位情況進行檢測，在設定的時間內如果檢測到玻璃到位，則對該玻璃的規格進行確認，如果未檢測到下一玻璃則完成控制過程。
（二）MCGS組態軟件設計
上位機監控系統主畫面包括用戶登錄，手/自動控制，通訊測試，歷史查詢和打印四個子畫面。在進行控制或參數設置之前，需先對PLC和上位機的通訊連接進行檢測。所有電機的啟動、手動、自動的檢測以及傳感器的檢測用Light控件顯示檢測狀態，并以顏色區分連接狀態。進入手/自動控制方式后，先選擇玻璃規格，確定涂膠量和電機運行速度后進入控制模式，每個伺服電機均可實現正反轉手/自動，二者之間設有互鎖。此外顯示已涂膠玻璃的規格、加工時間、伺服報警情況，可對歷史數據條件查詢、打印。
五、結論
自動涂膠監控系統。經過調試后已投入使用，各個功能均達到了改造要求，達到了預期的效果。
